Κατά τη διαδικασία της γεώτρησης πετρελαίου, οι αντλίες λάσπης εγχέουν λάσπη στο φρεάτιο καθώς προχωρά το τρυπάνι. Σε όλη αυτή τη διαδικασία, οι αντλίες λάσπης ψύχουν το τρυπάνι, καθαρίζουν τα εργαλεία διάτρησης και μεταφέρουν υπολείμματα, όπως μοσχεύματα βράχου πίσω στην επιφάνεια, διευκολύνοντας τον καθαρισμό της λειτουργίας διάτρησης. Η γεώτρηση πετρελαίου τυπικά χρησιμοποιεί μια μέθοδο γεώτρησης θετικής κυκλοφορίας, όπου, υπό μια ορισμένη πίεση, νερό, λάσπη ή πολυμερή μεταφέρονται στον πυθμένα του φρεατίου μέσω νερού, σωλήνων υψηλής πίεσης και της κεντρικής οπής της ράβδου διάτρησης.
Power End: Άξονας πινιόν, crosshead, ράβδος πόνυ/ ράβδος επέκτασης / ενδιάμεση ράβδος, ρουλεμάν, στροφαλοφόρος άξονας, μπιέλα, γρανάζι κ.λπ.
Υγρό άκρο: σφιγκτήρας ράβδου εμβόλου, ράβδος εμβόλου, συγκρότημα εμβόλου, κάλυμμα κυλίνδρου, επένδυση, φλάντζα επένδυσης, πλάκα φθοράς, κύλινδρος, συγκρότημα βαλβίδας, κάλυμμα βαλβίδας, οδηγός βαλβίδας, φλάντζα καλύμματος κυλίνδρου, κεφαλή κυλίνδρου, φλάντζες, καρφιά, παξιμάδια στεγανοποίησης, στεγανοποιητικά, παξιμάδια στεγανοποίησης, πολλαπλή εκκένωσης, πολλαπλή αναρρόφησης κ.λπ.
