Tuleje rolkowe Kelly'ego można podzielić na dwa typy w zależności od różnych sposobów napędu, napędu kwadratowego i napędu sworzniowego. Można je również podzielić na trzy typy w zależności od stylu: ciężkie, średnie i lekkie. Stosowane są w stołach obrotowych o średnicy od 17 1/2 do 49 1/2 cala. Zostały zaprojektowane i wyprodukowane zgodnie z API Spec 7K.
